协同程序与线程差不多，也就是一条执行序列，拥有自己独立的栈、局部变量和指令指针，同时又跟其他协同程序共享全局变量和其他大部分东西。从概念上来讲，线程与协同程序的主要区别在于：一个具有多线程的程序可以同时运行几个线程，而协同程序却需要彼此协作的运行。就是说，一个具有多个协同程序的程序在任意时刻只能运行一个协同程序，并且正在运行的协同程序只会在其显示的要求挂起时，它的执行才会暂停。
lua将所有关于协同程序的函数放置在一个名为“coroutine”的table中，函数create用于创建新的血统程序，它只有一个参数，就是一个函数。该函数的代码就是协同程序需要执行的内容。create会返回一个thread类型的值，用于表示新的协同程序，一般create的参数是一个匿名函数，如：
local co = coroutine.create(function() print("hi)end) 一个协同程序有四种不同的状态：挂起(suspended)、运行(running)、死亡(dead)和正常(normal)。当新创建一个协同程序时，它处于挂起状态，也就是说，协同程序不会在创建它的时候自动运行。我们可以通过函数status来检查协同程序的状态。
local co = coroutine.create(function() print("hi")end)print(coroutine.status(co)) --suspended 函数coroutine.resume用于启动或再次启动一个协同程序的执行，并将其状态由挂起改为运行。
local co = coroutine.create(function() print("hi")end)print(coroutine.status(co)) --suspendedcoroutine.resume(co) --hi 上面的代码中调用来resume函数，将协同程序co由suspended改为running状态，当打印了hi之后，co就处于死亡状态了。
我们现在来看一下协程函数的yield，该函数可以让一个运行中的协同程序挂起，而之后可以再恢复它的运行。看下面的例子：
local co = coroutine.create(function() for i=1,5 do print(i) coroutine.yield() endend)print(coroutine.status(co))coroutine.resume(co)print(coroutine.status(co))coroutine.resume(co)print(coroutine.status(co))coroutine.resume(co)coroutine.resume(co)coroutine.resume(co)--coroutine.resume(co)注意这句话print(coroutine.status(co))coroutine.resume(co)
输出：
suspended1suspended2suspended345suspended --当把上面的注释打开，这是输出为：dead
在最后一次调用resume时，协同程序的内容已经执行完毕，并已经返回。因此，这时协同程序处于死亡状态。当在协同程序的执行中发生任何错误，Lua是不会显示错误消息的，而是将执行权返回给resume调用。当coroutine.resume的第一个返回值为false时，就表明协同程序在运行过程中发生了错误；当值为true时，则表明协同程序运行正常。
当一个协同程序A唤醒另一个协同程序B时，协同程序A就处于一个特殊状态，既不是挂起状态（无法继续A的执行），也不是运行状态（是B在运行）。所以将这时的状态称为“正常”状态。
Lua的协同程序还具有一项有用的机制，就是可以通过一对resume-yield来交换数据。在第一次调用resume时，并没有对应的yield在等待它，因此所有传递给resume的额外参数都视为协同程序主函数的参数。
当协同程序中没有yield时，第一次调用resume，所有传递给resume的额外参数都将视为协同程序主函数的参数，如以下代码：
local co = coroutine.create(function (a, b, c) print("co", a, b, c)end)coroutine.resume(co, 1, 2, 3) -- co 1 2 3 在resume调用返回的内容中，第一个值为 true则表示没有错误，而后面所有的值都是对影yield传入的参数：
local co = coroutine.create(function(a,b) coroutine.yield(a+b,a-b)end)print(coroutine.resume(co,20,10))
输出：
true 30 10
于此对应的时，yield返回的额外值就是对应resume传入的参数：
local co = coroutine.create(function() print(coroutine.yield())end)coroutine.resume(co)coroutine.resume(co,4,5)
输出：
4 5
最后，当一个协同程序结束时，它的主函数所返回的值都将作为对应resume的返回值:
local co = coroutine.create(function() return 6,7end)print(coroutine.resume(co))
输出：
true 6 7